說明：攝像機(jī)是通過UDP協(xié)議進(jìn)行控制，端口號是52381.

命令格式如下：$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$8X\$01\$06\$01\$VV\$WW\$03\$01\$FF

（X表示攝像頭的編號，VV上下的速度，WW表示左右的速度<0-18>16進(jìn)制）

$表示16進(jìn)制，$8X前的代碼為封裝包，其中的$09表示后面控制代碼的位數(shù)。

最后一個$01為計(jì)數(shù)，每發(fā)完一條命令之后，需要重新發(fā)送一條清空命令才能繼續(xù)發(fā)送命令，否則發(fā)送的命令無效。

清空命令是：$02\$00\$00\$01\$00\$00\$00\$00\$01。

示例：

上$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$03\$01\$FF

下$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$03\$02\$FF

左$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$01\$03\$FF

右$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$02\$03\$FF

停$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$18\$03\$03\$FF

預(yù)置位存儲：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$8X\$01\$04\$3F\$01\$0P\$FF（X表示攝像機(jī)地址位，P表示預(yù)置位號<0-15>）

示例：

1號預(yù)置位存儲：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$00\$FF

1號預(yù)置位調(diào)用：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$00\$FF

2號預(yù)置位存儲：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$01\$FF

2號預(yù)置位調(diào)用：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$01\$FF

3號預(yù)置位存儲： $01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$02\$FF

3號預(yù)置位調(diào)用：$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$02\$FF